Urbino Venüsü, İtalyan ressam Titian’ın 1538 yılında çizdiği yağlı boya tablodur. Tabloda, Venüs olduğu düşünülen çıplak bir genç kadın, Rönesans dönemine ait bir sarayın gösterişli ortamında, yatak üzerinde uzanmış olarak betimlenmiştir. Tablo, Floransa’daki Uffizi Galerisi’nde sergilenmektedir.
Bu sanat eserinde öne çıkarılan figür yatakta yatan balık etli bir kadındır. Kadın tamamen çıplaktır ve yatakta yanlamasına, rahat bir pozisyonda yatmaktadır. Bir eli cinsel organı üzerinde, diğer eliyle bir buket kırmızı çiçek tutmaktadır. Başını yüksek bir pozisyonda tutmasını sağlayan üst üste duran iki yastık, çiçek tutan koluna da destek vermektedir. Yatak ince desenli ve kırmızıdır. Yatağın üstünde buruşmuş beyaz bir çarşaf bulunmaktadır. Yatakta kadının ayak ucunda küçük kahverengi beyaz bir köpek uyumaktadır. Yatakta yatan kadının arkasında yeşil perdemsi bir obje vardır. Fonda ayakta durmakta olan bir kadın aşağı doğru bakmaktadır. Aşağıda sandığa kafasını sokmuş bir kadın sandıkta bir şey aramaktadır. Arkadaki iki kişinin de kıyafeti vardır. Ayakta duran kadının kıyafeti yatakta kullanılan renkle aynıdır ve içinde beyaz bir elbise vardır. Aşağıda, sandıkta bir şey arayan kadının üstünde ise beyaz, düz bir elbise vardır. Onların bulunduğu alanda yerde kareli desenli bir halı vardır. Arkadaki duvarda bir pencere vardır. Pencereden süzülen ışıktan akşam üzeri olduğu anlaşılmaktadır. Pencereden bir ağacın ucu gözükmektedir. Pencerenin kenarında aynı zamanda saksıda, yuvarlak, küçük bir ağaç vardır.